教育经历

2011-2015 北京航空航天大学，自动化，本科

2019-2020 加州大学圣塔芭芭拉分校，机械工程，国家公派留学

2015-2021 清华大学，控制科学与工程，博士

工作经历

2021-2024 牛津大学，计算机系，博士后

2024-2025 北京航空航天大学，人工智能学院，副教授

2025至今 北京航空航天大学，人工智能学院，准聘教授

兼职情况

1.《智能安全》青年编委

2.中国指挥与控制学会具身智能专业委员会常务委员

3.中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会委员

4.中国指挥与控制学会青年工作委员会委员

5.IEEE Senior Member

研究生课程

《智能博弈与决策规划》，《AI与航空航天》，《无人集群智能协同控制》

本科生课程

《微分博弈》

（1）集群具身智能

（2）微分博弈

（3）大模型决策规划

（4）多智能体强化学习

（5）无人机集群博弈

获奖情况

1.《智能安全》优秀青年编委，2025

2.国家级青年人才，2024

3.JW某部“集群突击”群体智能开放挑战赛虚实联动比赛一等奖，2024

4.中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖，2022

5.清华大学优秀博士学位论文奖，2021

发明专利

[1]闫芮，陈一杨，董希旺，潘成伟，徐浩，王庆，化永朝，冯智，一种障碍环境下多对多攻防博弈方法及装置，专利号：ZL202510180127.4

[2]闫芮，陈一杨，董希旺，化永朝，于江龙，冯智，李晓多，刘亦石，一种多联盟博弈的智能体控制方法、装置、设备及介质，专利号：ZL202510037892.0

代表性论文

[1]R. Yan, S. Mi, X. Duan, J. Chen, X. Ji. Pursuit Winning Strategies for Reach-Avoid Games with Polygonal Obstacles. IEEE Transactions on Automatic Control (Regular paper), 70(2), 814-829, 2025.

[2]R. Yan, G. Santos, G. Norman, D. Parker, M. Kwiatkowska. Strategy Synthesis for Zero-sum Neuro-symbolic Concurrent Stochastic Games. Information and Computation (Full paper), 300, 105193, 2024.

[3]R. Yan, X. Duan, R. Zou, X. He, Z. Shi, F. Bullo. Multiplayer Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games: A Pursuit Enclosure Function Approach. Automatica (Regular paper), 167, 111770, 2024.

[4]R. Yan, R. Deng, H. Lai, W. Zhang, Z. Shi, Y. Zhong. Homicidal Chauffeur Reach-Avoid Games via Guaranteed Winning Strategies. IEEE Transactions on Automatic Control (Regular paper), 69(4):2367-2382, 2024.

[5]R. Yan, X. Duan, Z. Shi, Y. Zhong, F. Bullo. Matching-based Capture Strategies for 3D Heterogeneous Multiplayer Reach-Avoid Differential Games. Automatica (Regular paper), 140, 110-207, 2022.