获奖情况
无人飞行器鲁棒最优协同飞行控制方法及应用，自然科学奖，北京市人民政府，省部级二等奖，1/3,2021
多无人系统鲁棒协同控制理论与应用，自然科学奖，陕西省人民政府，省部级二等奖，2/7, 2023
仿鸽群无人机集群智能自主飞行控制理论与方法，自然科学奖，北京市人民政府，省部级二等奖，3/7,2026
切换拓扑条件下Lipschitz非线性多智能体网络保成本一致性分析，自然科学优秀学术论文奖，陕西省人民政府，二等奖，3/4，2020
中国国际“互联网”大学生创新创业大赛,国家级，全国“金奖”，2021202
发明专利
[1] 刘昊，刘德元，钟森 等，一种无人机决策网络的训练方法及装置，专利号ZL202410431325.9
[2] 刘昊，吕金虎，鲁伟 等，无人机集群任务的确定方法、装置、电子设备及存储介质，专利号ZL202310628463.1
[3] 刘昊，王新迪，刘德元 等，一种无人机编队协同避障的搜索方法、装置及电子设备，专利号ZL202210523535.1
[4] 刘昊，刘德元，程明 等，一种微分博弈制导策略的确定方法及装置，专利号ZL202410232264.3
[5] 刘昊，吕金虎，王新迪 等，一种无人机博弈对抗策略生成方法、系统及电子设备，专利号ZL202310628021.7
代表性论文
[1] Z. Ren, H. Liu, H. Zhang, C. Chen, F.L. Lewis. Event/self-triggered cooperative control via reinforcement learning for a quadrotor team under multiple faults and denial-of-service attacks. Automatica, 2026.
[2] X. Yi, H. Liu, H. Duan, B. Luo, S. Zuo. Robust image-based visual servoing formation control for quadrotors without communication via reinforcement learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2026.
[3] M. Cheng, H. Liu, G. Wen, F.L. Lewis. Multiquadrotor differential graphical containment game with noncooperative active leaders subject to external disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 2026.
[4] H. Liu, Z. Ren, H. Duan, M.V. Basin. Reinforcement learning-based formation control for networked fixed-wing UAVs: self-triggered observer-feedforward-feedback design and experiment. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2026.
[5] Z. Ma, H. Liu, G. Wen, F.L. Lewis. Heterogeneous multiplayer reach-avoid differential game under partial information. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026.
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